Даниел Асенов отпадна на осминафиналите в категория до 52 килограма на олимпийския турнир по бокс в Токио.
Българинът загуби от испанеца Габриел Ескобар с 1:4 съдийски гласа (29:28, 28:29, 28:29, 28:29, 28:29) и не успя да вземе реванш за поражението си от същия съперник на финала на Европейските игри в Минск 2019.
Ескобар стартира по-активно срещата, но постепенно българинът започна да води боя. Във втория и в третия рунд Асенов изглеждаше по-добре на ринга, но в крайна сметка съдиите предпочетоха испанеца.
Така той не успя да изравни постижението си на Олимпийски игри с четвъртфинала в Рио 2016.